可以尝试使用渔网或者钓鱼钩将鱼竿从水中捞出来。如果鱼竿沉入水底，可以尝试使用长竿或者勾住鱼竿上方的物体进行拉拽。另外，可以找一些重物或者强力绳索来帮助将鱼竿拉出水面。如果条件允许，也可以尝试潜入水中手动将鱼竿取回。总之，需要根据具体情况灵活运用各种方法来取回鱼竿，同时要注意安全，不要因此而造成危险。