首先将年糕切成小块备用。取一个小锅，倒入牛奶和适量红糖，慢火加热。待红糖完全融化后，加入年糕块，翻炒均匀后加盖闷煮5分钟左右，直到年糕变软糯。

最后将牛奶年糕装盘，撒上一点黑芝麻点缀即可。这款红糖牛奶年糕甜度适中，口感软糯，营养丰富，是一道非常受人喜欢的家常甜点。