便签纸残留颜色可以用以下方法去除：

首先，可以用橡皮擦擦拭，轻轻擦拭几次即可移除颜色。

其次，可以用棉花球蘸上酒精或盐水，然后轻轻擦拭，也能有效去除颜色。

第三，可以用软毛刷轻轻刷洗，使颜色渐渐消退。最后，还可以使用一些专门去除便签纸残留颜色的清洁剂，按照说明使用即可。