棉服手工充棉的步骤如下：

1.准备工具：针线、与原棉服相同材质的新棉花、缝纫机（手缝亦可）、拆线刀或剪刀等。

2.拆解旧棉花：小心拆开棉服，避免损坏外层面料。取出旧棉花，并清理干净残留的碎屑。

3.准备新棉花：将新棉花撕成小块，以备填充。

4.填充棉花：逐块将新棉花填充进棉服中。在这个过程中，可以借助手或者工具将棉花捏实，使其充分填满衣物的各个角落。注意棉花要填充到袖口、领口和底边等部位，以保证厚度均匀。

5.缝合：使用针线或者缝纫机将棉服重新缝合。在缝合过程中，注意保持线条的平整和流畅，以免出现皱褶或者鼓包。同时，也要确保缝合的强度，以免棉花再次移位或者松散。

完成以上步骤后，棉服的手工充棉工作就完成了。请注意，如果在拆解或缝合过程中遇到困难，可以寻求专业裁缝的帮助。