直线行驶前面有车是不可以停车的，如果此时已经无法变道，学员需要减速慢行，尽可能的与前方车辆保持好车距。如果可以自由变道，选择更合适的车道完成直线行驶是很关键的。科目三考试主要追求的是细节，学员一定要保持稳定的心态，是通过考试的关键。