根据《安全工程师注册管理办法》规定，安全工程师注册申请人通过资格审查后，需经过考试合格并公示十五个工作日后方可领取安全工程师的职业资格证书。

因此，安全工程师在公示期满后大约需等待2-3个工作日，即可正式领到职业资格证书。需要注意的是，考试成绩必须达到及格分数线才能进行公示和领证。