猫咪抱着东西使劲蹬腿是一种行为，可以表现出猫咪的不安或者兴奋。通常情况下，当猫咪感到兴奋或者高兴的时候，会不自觉的用爪子抓住周围的物品，在使劲蹬腿来释放内心的欢快和不安，这种行为也被称为"making biscuits（做饼干）"或者"kneading（揉面团）"行为。

此外，有些犬科动物也会表现出类似的行为，通常是在做梦或者睡眠不安稳的时候会出现。总之，这种行为是猫咪内心感情的体现，同时也是猫咪主人喜欢的可爱行为之一。