小米手机使用的是众多卫星上的导航系统，主要包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo以及中国的北斗系统。这些卫星系统都是全球定位系统，可以为用户提供高精度、高可靠的定位和导航服务。小米手机使用多种卫星系统进行多路径多频点解算，能够快速、准确地定位，为用户提供优质的导航和定位服务。同时，多种卫星系统也能够提高小米手机在信号不好或复杂的环境下的定位精度和准确度。