德国居留许可的条件包括：合法入境德国、有合法的居住地址、有足够的财务能力维持生活、有医疗保险、无犯罪记录、有合法的工作许可或学习许可、有合适的居住条件、能够适应德国社会和文化、有语言能力证明（如德语水平证书）。具体条件可能因个人情况而有所不同，建议咨询德国使馆或移民局以获取准确信息。