从湖南岳庙到湖北武当山驾小汽车的路程相对较长。大概需要经过娄底市、邵阳市、岳阳市、长沙市、益阳市、常德市、郴州市等多个城市，全程大约为500公里左右。由于道路交通状况和车速等因素的影响，具体的行车时间可能会有所不同。因此，驾车前要提前做好路线规划和出行准备，保证路途安全、舒适。