用冷冻或加热的方法，除去牛奶中几乎全部的水分，经过加糖、浓缩、干燥后即可制成奶粉。奶粉普遍采用加热法来生产。加热法分为三种：平锅法、滚筒法和喷雾法。其中以喷雾干燥法最为常见，生产的奶粉质量也好。