24款天籁与23款天籁在多个方面存在区别。首先，从外观设计上看，24款天籁可能进行了细微的调整，使得整车更加时尚、动感。而23款天籁则保持了相对经典的设计风格。其次，在内饰方面，24款天籁可能会采用更先进的科技配置，提供更加舒适和便捷的驾驶体验。而23款天籁的内饰则可能更加注重实用性和耐用性。此外，在动力系统和悬挂调校方面，24款天籁也可能进行了优化，以提升驾驶的平顺性和操控性。

总之，24款天籁与23款天籁在外观、内饰、动力等方面都可能存在一定的区别。具体差异还需根据官方发布的详细信息进行比较。