1. 父母引导法：让婴儿趴在床上或软垫上，腹部着地，家长可以用手抓住婴儿的左手或右手，轻轻向前推，引导婴儿向前爬行。同时，家长也可以用脚轻轻推动婴儿的脚部，帮助婴儿掌握爬行的技巧。

2. 父母协助法：家长可以用双手托住婴儿的腹部和胸部，帮助婴儿保持身体的平衡，然后让婴儿的手脚着地，协助婴儿向前爬行。在训练过程中，家长可以根据婴儿的实际情况调整托扶的力度和方式，逐步增加婴儿自主爬行的能力。

3. 玩具吸引法：在婴儿的前方放置一些有趣的玩具或食物，吸引婴儿的注意力，激发婴儿向前爬行的欲望。家长可以在旁边鼓励婴儿，让婴儿尝试自己爬行去取玩具或食物。

4. 音乐激励法：在训练过程中播放一些节奏明快、旋律优美的音乐，可以激发婴儿的兴趣和活力，促进婴儿爬行动作的发展。

需要注意的是，每个婴儿的身体发育和个性特点都不同，家长应该根据婴儿的实际情况选择适合的训练方法，并在训练过程中保持耐心和信心，逐步引导婴儿掌握爬行的技巧。同时，家长也要注意婴儿的安全，避免在训练过程中发生意外。