原因如下:

他认为自己的事情应该由自己来解决,而不应该牵扯到齐国。根据起点中文网得知,在小说《赤心巡天》中姜望的目标是报仇,而这个目标与齐国的利益并不完全一致。如果他继续留在齐国,他将必须按照齐国的步调行事,这可能会限制他的行动。因此,他选择离开齐国,以便能够自由地追求自己的目标。