对于夏普2651报C4-00错误代码，通常表示机器中的传感器或部件出现故障。清除该错误代码的步骤可能因具体情况而异，但可以尝试以下方法：
1. **重启机器**：首先，尝试将打印机完全关闭并断开电源。等待几分钟后重新连接电源并打开机器，看看是否可以清除错误代码。
2. **检查传感器**：C4-00错误代码通常与传感器有关。检查打印机内部的传感器是否有任何异常或损坏。如果有损坏的传感器，可能需要更换或修理。
3. **清理机器**：有时，打印机内部的灰尘或污垢可能导致传感器故障。使用压缩空气或柔软的刷子清理打印机内部，特别是与传感器相关的区域。
4. **重置打印机**：在某些情况下，执行打印机的软件重置可能有助于清除错误代码。具体的重置步骤可能因打印机型号而异，请参考打印机的用户手册或联系厂商获取更多信息。