要开大车热冷饭，首先要准备一个专用的加热设备，如微波炉或者汽车上的加热器。将冷饭放入加热设备中，设定适当的时间和温度，等待食物完全加热。在加热过程中要注意不要让食物热过头，以免造成烫伤或食物变质。另外，也可以用保温饭盒来保持食物温热，这样可以在长途行驶中随时享用热乎乎的美食。无论如何，保持食物的新鲜和温热是开大车旅行中的重要一环。