对于三一200C行走机构的齿轮，一般需要进行以下步骤进行调整：

1. 首先，确定需要调整的齿轮位置。根据具体情况，可能需要调整行走机构中的驱动齿轮或者从动齿轮。

2. 使用适当的工具，例如扳手或者扳手套筒，松开固定螺栓或螺母，使得齿轮能够自由旋转。

3. 调整齿轮的位置。可以通过旋转齿轮，使其与相邻齿轮的啮合更加紧密或者松弛，以达到理想的行走效果。

4. 调整完成后，重新固定螺栓或螺母，确保齿轮位置的稳定性和安全性。

请注意，在进行齿轮调整时，需要小心操作，避免造成不必要的损坏或者意外伤害。如果您不熟悉操作或者不确定如何进行调整，请咨询专业技术人员或联系三一200C行走机构的制造商或售后服务部门，以获取准确的操作指导和建议。