推荐使用Codesys V3.5 SP14，该版本相对稳定，对主流PLC型号及硬件的兼容性较好，拥有丰富的功能库和教程资料，非常适合入门学习和实际项目开发。并且它也是目前主流的版本，受到大多数Codesys开发人员的广泛使用。