4.2米货车手刹的拉起方法是：用右手握住手柄并用拇指按下手柄按钮后轻轻地将手柄拉起到70%的高度，直到听到清晰的声音即可

。此时意味着已经成功开启了驻车功能，如果想要关闭驻车功能的话，将手刹放下即可。

在操作过程中，需要注意不可用力过猛，以免导致手刹损坏或车辆失控。

在行驶过程中，应定期检查手刹的工作情况，确保其安全可靠。