制作晴王罐头的家庭自制方法如下：

材料：

- 新鲜的水果（如桃子、梨子、草莓等）

- 细砂糖

- 罐头瓶或密封容器

步骤：

1. 准备干净的罐头瓶或密封容器，确保无油脂残留。

2. 清洗和切割水果，去除果核、果皮和不需要的部分。

3. 将切割好的水果放入罐头瓶或容器中，适量加入细砂糖。糖的用量可以根据个人口味和水果的甜度来调整。

4. 轻轻摇晃罐头瓶或容器，使水果均匀地与糖混合。

5. 将罐头瓶或容器密封好，放置在阴凉干燥的地方，静置一段时间（通常需要几个小时到一天）。

6. 定期检查罐头瓶或容器，确保没有漏气或发霉。如果发现有问题，应立即处理。

7. 当水果与糖充分融合后，晴王罐头就可以食用了。可以直接食用，也可以用于制作甜点、果酱等。

请注意，自制罐头需要注意卫生和储存条件，确保食品的安全和新鲜度。如果不确定自己的制作能力，请选择购买已经经过专业处理和检验的罐装食品。