以前的导航是“子午仪”卫星导航系统

“子午仪”卫星导航系统——世界上第一个卫星导航系统。

1957年10月苏联第一颗人造卫星上天，在观测卫星的过程中，美国霍普斯金应用物理实验室科学家发现卫星运动引起的多普勒频移效应，断言可以用来实现卫星导航。于是后来在60年代美国实施了子午仪（Transit）卫星导航系统，并取得了成功。