马六甲城曾是古代马六甲王国的首都，也是海上贸易重要中转站，由于马六甲海峡作为连通太平洋与印度洋的咽喉要道，是东亚去往西亚的最近、也是最便捷的海上通道，因此郑和选择在此停靠，方便船舶补给。