如果不使用成型水和彩泥，想要制作泥的话，可以尝试以下一些方法：

使用面粉和水：将一定量的面粉和水混合在一起，搅拌均匀。根据所需的稠度，可以适当调整面粉和水的比例。搅拌后，泥状物就会慢慢形成。这种方法简单易行，但制作出来的泥可能比较容易干裂。

使用淀粉和食用油：将淀粉和食用油按照一定比例混合，搅拌均匀。这种方法制作出来的泥比较柔软，且不易干裂。可以根据个人喜好，加入一些食用色素来调节颜色。

使用粘土：粘土本身是一种天然的泥状物质，可以用来制作各种形状的泥制品。可以在粘土中加入一些颜料或亮片，增加其色彩和质感。

使用厨房剩余食材：例如土豆泥、南瓜泥等，这些食材在煮熟后都具有很好的粘性，可以用来制作泥。同时，它们还具有一定的可塑性，可以制作出各种有趣的形状。

请注意，以上方法制作出来的泥可能不如成型水和彩泥那么稳定和耐用，但它们在创意手工活动中仍然是非常有趣的选择。同时，为了确保安全和卫生，制作和使用这些泥状物时，请确保所有的材料都是食品级或儿童安全的，并避免将它们放入口中。