多尔衮并未在权力斗争中败给福临。事实上，在顺治初年，多尔衮的权力和影响力一度超过了年幼的顺治皇帝福临。多尔衮是清初杰出的政治家和军事家，他在清朝的建立和巩固过程中发挥了重要作用。

然而，多尔衮的权力和地位并没有持续下去。这主要是由于他的一些行为引起了朝野的不满和反感。他擅自自称“皇父摄政王”，并将自己的所用仪仗、音乐及卫从之数都与皇帝等同，这些行为被视为僭越。此外，他还占有了豪格的福晋，这一行为更是引起了朝野的议论和不满。

尽管多尔衮在权力和地位上并未直接败给福临，但他的这些行为最终导致了他的失势和去世后的清算。顺治七年（1650年）冬，多尔衮死于塞北狩猎途中，初谥“懋德修远广武宣威仁智诚孝恭俭忠敏英明成皇帝”，庙号“成宗”，追尊为成宗义皇帝。然而，仅仅两个月后，顺治帝就剥夺了多尔衮的封号，并掘其墓。

至于福临，他虽然在多尔衮摄政期间处于无权状态，但他始终保持着皇帝的身份和地位。随着年龄的增长，他逐渐积累了政治经验和权力，最终在多尔衮去世后成功掌握了实权。因此，从某种程度上说，福临并没有直接击败多尔衮，而是随着时间的推移和形势的变化，逐渐取得了对朝政的控制权。