在大多数情况下，17岁的青少年仍然处于未成年阶段，因此在法律上，父母或监护人通常有权在一定程度上限制他们的自由，以确保他们的安全、健康和福祉。这些限制可能包括规定晚归时间、限制与某些人的交往、要求参加学校或课外活动等。

然而，这些限制应该是合理的，并且应该基于对孩子的关心和保护，而不是过度控制或侵犯孩子的权利。父母应该尊重孩子的个性和需求，并在可能的情况下与孩子进行沟通和协商，以达成双方都能接受的解决方案。

此外，随着孩子年龄的增长和成熟度的提高，父母应该逐渐放宽限制，给予孩子更多的自由和自主权。最终，当孩子达到法定成年年龄时，他们应该能够完全自主地决定自己的生活方式和行为。

请注意，不同国家和地区的法律和文化背景可能会对这个问题产生不同的影响。因此，在具体情况下，最好咨询当地的法律专业人士或相关机构，以了解更详细的法律规定和建议。