露脊鲸科包括3~4种，大多体型较大，身体肥胖，行动较迟缓，口裂弯曲，须板极长。黑露脊鲸(Eubalaena glacialis)又称黑真鲸，分布于北太平洋和北大西洋海域，是唯一分布于我国的露脊鲸，由于体型大且性较慢，在历史上曾经是捕鲸业的重点，因此也得到了真鲸的名称