小榄科三靠边停车需要注意以下步骤和技巧：先要找好停车位，然后向右打方向盘，逐渐靠近路边，同时逐渐减速，当车头与路边成30度时向左打方向盘并继续减速，等车身垂直路边时及时将方向盘回正并拉手刹，最后挂进 P 档。

技巧是注意视线和刹车的掌握，遵循顺序按照步骤进行操作，同时要注意和周围环境保持一定距离和速度，避免碰撞和危险。多练习可以做到熟练精准，提高考试通过率。