舵机更换后需要进行标定，以确保其正常工作和性能。以下是标定的步骤：

连接控制器：将舵机与控制器连接起来，确保线路连接良好，没有短路或断路现象。

打开控制器软件：打开控制器的配套软件，以便对舵机进行参数设置和标定。

进入标定界面：在软件中选择“标定”选项，进入标定界面。

输入参数：在标定界面中，输入舵机的参数，如舵机型号、电机型号、减速比等。

调整零位：将舵机置于零位（中间位置），调整软件中的零位参数，使舵机能够稳定地停在零位。

测试转向：分别向左转和右转，观察舵机的转向是否平滑，并调整舵机的参数，使转向更加稳定和精确。

记录参数：在完成标定后，记录舵机的参数，以便日后使用和参考。

完成标定：完成以上步骤后，舵机标定完成，可以正常使用。

需要注意的是，不同型号的舵机可能有不同的标定方法和步骤，具体操作需参考控制器和舵机的使用说明。