不可以。

因为模拟车学习需要提前预约，每个时间段只能容纳一定数量的人，如果当天去学习很可能会被拒绝或者无法顺利进行学习。

而且摸拟车学习需要进行一些前置工作，例如签署协议、缴纳费用等，当天来的话时间不够充裕，还会浪费时间等待审核和处理相关事宜。

如果希望进行摸拟车学习，建议提前预约，规划好时间和前置工作，这样才能顺利开始学习并且掌握更多技能。