明确结论：澳大利亚的PR子女和父母可以共同购房。

解释原因：根据澳大利亚法律，持有PR身份的外国人可以在澳大利亚购买不动产，而PR子女和父母之间的关系也可以被视为共同购房的关系。

另外，PR子女和父母也可以联名申请澳大利亚的房屋贷款，减轻购房的财务压力。

内容延伸：在进行共同购房时，PR子女和父母需要确定购房比例、分摊贷款责任等具体细节，并且注意相关的税务问题。

此外，在签署购房合同前，双方也需要仔细阅读合同条款，避免潜在的法律风险。