从海伦到宝清自驾，可以选择以下路线：从海伦出发，沿G101国道向西行驶，经过伊春市区，继续沿G101国道向西北行驶，经过嘉荫县，继续前行至牡丹江市，进入牡丹江市区后，转乘G102国道向北行驶，经过宁安市，继续前行至宝清县。全程约300公里，大约需要5个小时左右的行车时间。在行驶过程中，注意交通标识，合理安排时间，确保行车安全。