当然可以！如果你发生了碰撞后离开了现场，但事后意识到应该报警，你仍然可以报警。报警是你的权利和责任，尤其是在涉及到人身伤害、财产损失或者其他重大事件时。

即使事故现场已经撤除，你仍然可以向当地警方报告事故，并提供你所知道的所有相关信息，例如事故发生的时间、地点、涉及的车辆和人员、伤亡情况等。

警方将会根据你所提供的信息进行调查，并采取必要的措施来保护当事人的权益和安全。所以，不要犹豫，及时报警，让警方来处理这个问题。