观察外观：成熟的菠萝蜜外皮应该呈现金黄色，并且有均匀的颜色分布。如果外皮呈绿色或者有大片的绿色，那么菠萝蜜可能还未完全成熟。

闻气味：成熟的菠萝蜜具有浓郁的甜味。当你闻到菠萝蜜时，如果能够嗅到浓郁的甜味，那么它很可能已经成熟了。

感觉质地：成熟的菠萝蜜应该感觉沉重，但不过分坚硬。轻轻按压菠萝蜜的果肉，如果能够有些弹性，并且感觉稍微软化，这说明它已经成熟。