教金毛立定的方法如下：

步骤1：先让金毛站好，站好后，等它再次坐下，然后给予零食奖励，重复几次。

步骤2：当金毛明白了站起来是要得到奖励时，开始加入手势指令，比如抬起手臂等，让它尝试理解你的意图。

步骤3：加入口令指令，可以用“立定”来激励金毛站立。

步骤4：当金毛完全理解口令和手势指令时，开始延迟奖励，等待它站立数秒钟后，再给予奖励。

步骤5：逐渐延长金毛站立的时间，让它越来越习惯站立的姿势。

需要注意的是，训练时应该使用正面的激励方法，如零食奖励等，不应该使用惩罚的方式，如叱责或打骂。另外，训练时间应该合理，不要太长，以免让金毛感到疲惫。