通常情况下，保险公司在理赔时需要进行定损。定损是指保险公司派遣专业人员对事故车辆进行检查、评估损失情况，并据此给出一个损失赔偿金额的过程。定损的目的是为了保证赔偿金额的公正性和合理性，避免因赔偿金额不合理而引起的纠纷。

在一般情况下，保险公司在进行理赔时需要双方定损，即保险公司和车主或驾驶员共同确定损失情况和赔偿金额。但也有一些情况下，保险公司可以根据自己的定损结果进行赔偿，例如当车主或驾驶员无法提供准确的定损信息时，或者当保险公司怀疑车主或驾驶员提供的信息不真实时。

需要注意的是，保险公司进行定损并不意味着赔偿金额就是最终的赔偿金额，车主或驾驶员可以对定损结果提出异议，并申请重新评估。同时，保险公司也会根据车主或驾驶员提供的相关证据和信息，对定损结果进行调整。