北京公租房住满5年后如果不再符合住房困难家庭条件，需要腾退公租房。腾退的方式包括申请自愿腾退或政府强制腾退。

自愿腾退需要向所在区房屋管理服务中心提出申请，申请通过后，需要温馨提示其他合适的租赁房源或购房政策，确保住房顺利腾退。

政府强制腾退则需遵守相关法律法规，通过政府定价回购或其他方式解决住房问题，同时需缴纳相应的违约金。