科目三起步和靠边停车步骤如下：

起步：

模拟灯光结束后，学员听到语音播报“起步”后，打开左转向灯，注意三秒内不要动方向。

鸣两下喇叭。

踩离合、踩刹车。

挂一挡。

松手刹。

观看左右后视镜。

确认安全后半联动起步。

靠边停车：

学员听到语音播报“靠边停车”后，打开右转向灯，注意三秒内不要动方向。

看雨刮器最高点对齐右侧边缘线确定30公分。

踩离合、踩刹车停车。

摘空挡。

拉手刹。

看左后视镜开门后关好门，听成绩后解开安全带，下车后关好门。

在科目三考试中，起步和靠边停车是非常关键的步骤，要求考生严格遵守操作规程，确保安全。