车内的泥巴印记可以使用以下方法去除：

1. 洗衣粉和温水：将温水和少量洗衣粉混合，用软刷子轻轻擦拭有泥巴印记的地方。

2. 肥皂水：用肥皂水和温水混合物也可以轻松擦拭泥巴印记。将肥皂放在热水中溶解，然后加入温水，再用软刷子轻轻擦拭。

3. 使用汽车内饰专用泡沫清洗剂：这种方式能够更深入的清洁内部污渍，并且能够去除异味。将清洗剂均匀地喷洒在汽车内部，然后稍等片刻，再用软布擦拭即可。

4. 清水冲洗：如果泥巴已经干涸，需要先用清水冲洗干净，然后再用清洗剂擦拭。

5. 干毛巾擦拭：如果印记比较牢固，可以用干毛巾擦拭，再用软布擦拭。

在清洗车内时，需要注意避免使用酸性清洗剂，因为它们可能会腐蚀一些部件。同时，在清洗过程中要小心，不要划伤或擦伤车内表面，如座椅、地毯等。