在博途v16中，想要取消PLC前面的模块，需要在左侧设备栏中选中该模块，然后右键单击选择“删除”或使用快捷键“Del”进行删除。

如果删除后需要重新添加模块，可以通过在左侧设备栏中选择对应的模块，右键单击再选择“添加到PLC前面”或使用快捷键“Ctrl+A”进行添加。需要注意的是，在删除前请确保该模块已经断开与PLC的连接，否则会出现连接错误。