如果交通事故保险公司在理赔过程中要求缴纳押金，一般情况下，理赔完成后可以要回押金。但是具体情况还需要根据保险公司的规定和当地法律法规来确定，可能会有一些手续和时间上的限制。如果遇到这种情况，建议及时向保险公司咨询相关规定，并按照要求办理手续。