芒果酸奶茶百道不一定是冰的，具体要看制作时是否加入了冰块或冰镇。如果制作时加入了冰块或冰镇，那么芒果酸奶茶百道就是冰的；如果制作时没有加入冰块或冰镇，那么芒果酸奶茶百道就不是冰的，而是常温的。因此，在购买或制作时可以询问服务员或查看饮品介绍，以了解具体温度。此外，如果喜欢冰的口感，也可以在购买时要求加入冰块，以获得更加清凉的感觉。