内曲线马达是一种液压马达，其工作原理与外曲线马达相似，但内部结构有所不同。内曲线马达的加工方法主要包括以下几个步骤：

1. 壳体结构尺寸设计：根据内曲线马达的工作原理和性能要求，设计壳体的结构尺寸。壳体通常由铝或铸铁制成，需要具备足够的强度和刚度。

2. 滚轮和柱塞加工：滚轮和柱塞是内曲线马达的关键部件，其加工精度直接影响到马达的性能。滚轮和柱塞通常采用精密加工方法，如数控车削、磨削等，以满足精确的尺寸和表面质量要求。

3. 轴承组件加工：内曲线马达的轴承组件通常包括滚动轴承和滑动轴承。滚动轴承主要用于承受径向和轴向载荷，滑动轴承则用于承受扭矩。轴承组件的加工需要保证轴承与轴颈的配合间隙合适，同时确保轴承的润滑和密封性能。

4. 密封件加工：内曲线马达的密封件包括油封、O型圈等。加工过程中要注意确保密封件的材质、尺寸和安装方式符合设计要求，以保证马达的密封性能。

5. 组装和调试：将加工好的部件按照设计要求进行组装，同时对马达进行调试，检测其性能是否达到设计指标。调试过程中要注意调整各部件的配合间隙，以确保马达的运行平稳。

6. 喷漆和包装：最后，对内曲线马达进行喷漆处理，以提高其耐腐蚀性能。喷漆后，进行包装，准备发货或储存。

总之，内曲线马达的加工方法涉及壳体设计、零部件加工、组装调试等多个环节。在加工过程中，要注重零部件的加工精度和质量，确保马达的性能和可靠性。