要设置松下焊接机器人的平移功能，需要在机器人控制器中打开相应的程序。首先，在控制器中选择机器人的起点和终点，用示教器调整机器人的运动轨迹。然后，在控制器中设置机器人的运动速度和加速度，以确保机器人在运动过程中保持平稳。

在设置完成后，需要进行测试和调整，以确保机器人的平移功能正常工作。调试完成后，将程序保存到控制器中，并使用控制器的自动化功能来执行平移任务。