历史记载孟获并没有投降魏国，而是最终被诸葛亮收服并归顺了蜀汉。

孟获是三国时期南中地区的首领，刘备去世后，他帮助雍闿起兵反抗蜀汉，并在雍闿死后代其成为首领。后来，诸葛亮为了稳定后方，亲自率领大军平定南中，经过多次战斗，最终擒拿了孟获。根据史料记载，诸葛亮对孟获采取了宽大政策，七擒七纵，最终使孟获心悦诚服地投降，并在蜀汉官至御史中丞。

关于孟获与外部势力的勾结，有说法提到他在安居平五路时受到了曹丕（或历史上的孙权）的指挥。不过，这些说法并不是主流的历史观点，而且也没有确凿的证据表明孟获与魏国有直接的关联。在《三国志》等正史中，并没有记载孟获与魏国勾结的事情。

综上所述，孟获在被诸葛亮擒拿并赦免后，成为了蜀汉的官员，并没有投降魏国。他的最终归属是蜀汉，而非曹魏。