新乡车辆过户到郑州需要提档。

根据《关于推荐二手车交易登记跨省通办便利二手车异地交易的通知》的规定，2021年开始，部分城市省内二手车过户不需要提档，只需要在迁入地或者迁出地其中的一边办理异地过户手续就可以。但新乡与郑州不属于同一个省份，所以新乡车辆过户到郑州仍需要提档。