首先，要将奶瓶内的残余液体倒掉，然后用热水冲洗干净。

接着，将奶瓶放入开水中烧开，让水蒸汽充分冲洗奶瓶。同时，可以添加一些白醋或漂白水来加强消毒效果。

如果发现蒸汽进入奶瓶后，还有蟑螂死在其中，应立即将奶瓶内的蟑螂扔掉，用同样的方法重新消毒。为避免再次发生此类情况，应该注意存放奶瓶的卫生环境，尽量避免让蟑螂进入。