如果员工已经连续工作满10年，但公司仍未与员工签订无固定期限的劳动合同，员工可以采取以下措施：

与雇主进行沟通：员工可以尝试与雇主进行沟通，提醒他们法律规定和自己的权利。通过友好对话，可能会促使雇主与员工签订无固定期限的劳动合同。

寻求法律援助：如果与雇主的沟通无果，员工可以寻求法律援助。可以咨询律师或联系当地的劳动监察部门，了解自己在法律上的权利和可行的维权途径。

申请劳动仲裁或提起诉讼：如果必要，员工可以向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。在此过程中，员工需要准备好相关证据，如工作证明、工资单等，以证明自己已经连续工作满10年。

在采取任何行动之前，员工应该了解自己的权利和法律程序，避免因为不了解法律而导致维权失败或受到不必要的损失。

如果员工担心因为维权而受到雇主的不公正对待或报复，可以向当地的工会或劳动监察部门寻求帮助和支持。工作满10年，单位未签无固定期限合同的，劳动者可以要求单位支付用工之日起一年内未签订书面劳动合同的双倍工资差额，但应注意劳动者追索的时效为一年的问题，目前实务当中仲裁和法院倾向于以超过时效而予以驳回。如果用人单位存在违法辞退的情形，劳动者可以要求用人单位按照其工作年限支付违法解除的经济赔偿金（按照双倍经济补偿金的标准支付）。

劳动者还可以按照工龄向公司主张未休年假折算工资，或者要求公司安排相关的年休假。