烤粗粮饼干可以用烤箱、平底锅或者电饼铛来制作。其中，烤箱是最常见和推荐的方法，因为它可以控制温度和时间，使饼干烤得更加均匀和酥脆。如果使用平底锅或电饼铛制作饼干，需要注意火候和翻转的次数，以免烤焦或不熟。