晒干的腊肠可以直接煮，但需要注意以下几点：

首先，将腊肠泡水一段时间，以便软化；

其次，最好先用温水将腊肠煮一下，去除掉肠衣表面可能残留的尘垢和细菌；

最后，可以选择煮或炸的方式来完成腊肠的烹饪，煮的时候要注意火候，避免煮过头或煮烂。总的来说，食用晒干的腊肠需要注意安全卫生和烹饪技巧，才能保证食品品质和健康。