安塞腰鼓源于陕西安塞地区的民俗表演，起源于明代。初期表演形式简单，仅有打击乐器和舞蹈，后来逐渐引入了道具、服饰等元素，形成了独具特色的表演风格。安塞腰鼓在清代发展迅速，成为娱乐、祭祀、庆典等各种场合的必备节目。现代的安塞腰鼓已经成为中国文化的一部分，被广泛传承和发扬。